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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析:
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步。
驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。
控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。
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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會(huì)進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆??赡苣p部件,導(dǎo)電顆??赡芨蓴_部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道,又會(huì)加速過熱。顯然,選擇正確的IP防護(hù)等級(jí)一定程度上可以緩解該問題。
3.供電問題
高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真,過載和過熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命,增加長(zhǎng)期設(shè)備成本。另外,電涌本身還會(huì)造成電壓過高和過低。要解決這個(gè)問題,必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
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速度信號(hào)電機(jī)
有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī),測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置,它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào),其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,在VEMT減速箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等,其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件。從工作原理上講,它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來使用
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